1. Dynamische Fahraufgaben („Dynamic Driving Task“):
    Darunter fallen alle üblichen Fahraktivitäten, wie Lenken, Bremsen, Beschleunigen, die Überwachung der Straße und des Fahrzeugs sowie diverse Reaktionen im Straßenverkehr wie Blinken, Abbiegen und Spur wechseln.
  2. Nutzungsart („Driving Mode“):
    Dazu gehören typische Straßenszenarien, wie Stadtverkehr, Stau-Situationen oder Autobahnfahrten mit hoher Geschwindigkeit. Jede Nutzungsart beeinflusst die dynamischen Fahraufgaben auf andere Weise.
  3. Benachrichtigung zur Intervention: („Request to Intervene“):
    Damit sind optische oder akustische Signale gemeint, mit denen ein automatisiertes System dem Fahrer bedeutet, aktiv zu werden und das Steuer zu übernehmen.